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En este video veremos la explicación de la tabla de verdad , funcionamiento con osciloscopio, hasta un ejemplo de incremento y decremento de un contador en lcd controlado con arduino, no te lo pierdas, todo explicado a mi estilo 
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Si en el anterior tutorial aprendimos a programar motores de corriente continua con el driver L298N y en otra lección anterior aprendimos a controlar motores paso a paso para realizar un control de posición con la librería AccelStepper, ahora vamos a realizar el control de posición y velocidad del que carecen los motores de corriente continua. Para ello, vamos a utilizar un sensor óptico H22A1 o ITR9608 u optek opb
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Siguiendo con nuestra linea habitual de ir introduciendo pequeños componentes que nos hagan la vida mas fácil, vamos en esta ocasión a presentar un componente que muchos de vosotros ya conocéis, pero que son injustamente olvidados por el gran publico a pesar de su innegable interés como dispositivo de entrada. Hablamos de los Rotary encoders.
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Si quieres posicionar un motor, tienes varias opciones como por ejemplo utilizar un servomotor o incluso un motor paso a paso. En el primer caso como el servomotor, es una opción barata pero tiene sus limitaciones como el ángulo máximo de rotación. Con los motores paso a paso puedes incluso girar continuamente y no tienes ese problema, pero es ya una solución más cara y que requiere de controladores específicos
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In this tutorial we will learn how rotary encoder works and how to use it with Arduino. You can watch the following video or read the written tutorial below.
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Un encoder rotativo es un dispositivo genérico que permite determinar la posición y velocidad angularde un accionamiento, y registrar la medición desde un procesador o autómata como Arduino. No es la primera vez que hablamos de encoders y su utilidad. Previamente hemos visto encoders ópticos y encoders magnéticos, así como su importancia a la hora de aplicar criterios de selección de motores y accionamientos.
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