Algoritmos PID para siguelíneas  | tecno4 | Scoop.it
Controlador PID (Proporcional, Integral, Diferencial) Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación ampliamente usado en sistemas de control. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado, y ejecuta una acción para ajustar el proceso.