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En ocasiones, necesitamos controlar motores con Arduino. Proyectos que, de alguna manera, incorporan servomotores, motores DC o motores paso a paso (Stepper motors). La manera más eficaz y óptima de hacerlo es a través de un driver. En este tutorial, de voy a enseñar cómo controlarlos con el Adafruit Motor Shield v2.3.
Veremos el montaje, conexionado y las diferentes formas de programar Arduino para obtener la máxima potencia. Daré un repaso por los conceptos más importantes. Si quieres saber más, te recomiendo que leas la hoja de especificaciones que suministra el fabricante. Precisamente en estas instrucciones me baso para escribir este artículo.
