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Comment des fourmis et des robots réussissent collectivement à s'évader d'une prison sans avoir rien planifié

Comment des fourmis et des robots réussissent collectivement à s'évader d'une prison sans avoir rien planifié | EntomoNews | Scoop.it
The physical intelligence of ant and robot collectives
How ants and robots pull-off a prison escape without a plan or a planner


By Leah Burrows | Press contact
December 19, 2022

 

Harvard School of Engineering and Applied Sciences (SEAS)

 

[Image] Mahadevan and his team studied real ants and developed parameters and a model to understand the excavation task of the ants. Driven by this understanding and building upon the models, the researchers built robotic ants, nicknamed RAnts. (Credit: Mahadevan Lab/Harvard SEAS)

 

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NDÉ

L'étude

 

 

Un article en français

 

→ Des robots inspirés des fourmis unissent leurs forces pour s'échapper de leur prison, 27.12.2022 https://dailygeekshow.com/robot-fourmi-prison/

 

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Auto-organisation chez les fourmis : le secret de leurs ponts a été percé - Science et vie

Auto-organisation chez les fourmis : le secret de leurs ponts a été percé - Science et vie | EntomoNews | Scoop.it
Les ponts formés par leurs corps leur servent à former des raccourcis lors de leurs redoutables parties de chasse. Des chercheurs en ont percé le secret.

 

 

 

Complex systems, from ant colonies to stock markets, share a common property: sophisticated group-level structure emerges from simple individual-level behaviors. Using simple interaction rules, Eciton army ants construct complex bridges from their own bodies to span forest-floor gaps. These living bridges are uniquely complex in both their dynamic properties and the number of animals involved and so are of considerable interest for understanding emergent structures in complex systems. In field experiments, we show that construction interacts with traffic rate and environmental geometry, causing bridges to lengthen, widen, and migrate. Bridges provide a shortcut for foraging ants, at the cost of sequestering workers. We show that bridge location represents a cost–benefit trade-off, with potential implications for human engineered self-assembling systems.

                              

[Image] Au lieu de bâtir un pont à l’endroit où il formerait le raccourci le plus rapide, (ligne rouge), les fourmis légionnaires choisissent un emplacement qui oblige les chasseuses à faire une petite déviation… car cette structure plus courte peut être obtenue à l’aide d’un plus petit nombre de fourmis. – Crédit : PNAS / Chris Reid.

 

[collective behavior / self-assembly / swarm intelligence / self-organization / optimization]

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Comment les fourmis s'auto-organisent pour construire leur nid

Comment les fourmis s'auto-organisent pour construire leur nid | EntomoNews | Scoop.it

Les fourmis construisent collectivement des nids dont la taille peut atteindre plusieurs milliers de fois celle des individus et à l'architecture parfois très complexe.


[Image] Ensemble de piliers et de murs régulièrement espacés construits en conditions expérimentales par des groupes de 500 fourmis de l'espèce Lasius niger. (Guy Théraulaz / CRCA / CNRS (Toulouse))


Références :

Stigmergic construction and topochemical information shape ant nest architecture, Anaïs Khuong, Jacques Gautrais, Andrea Perna, Chaker Sbaï, Maud Combe, Pascale Kuntz, Christian Jost et Guy Theraulaz. PNAS, 18 janvier 2016. www.pnas.org/cgi/doi/10.1073/pnas.1509829113


http://www.pnas.org/content/early/2016/01/13/1509829113

                                                                                

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