Nisäkkäille on tyypillistä karvapeite, kaksi niskanikamaa, pallea, nelilokerinen sydän, vasemmalle kaartuva pariton aortta sekä naaraiden maitorauhaset, nisät, joiden eritteellä emo ravitsee poikasiaan näiden syntymän jälkeen. Nisäkkäiden sikiönkehitys tapahtuu naaraan kohdussa emon verestä istukan välityksellä sikiöön imeytyvien ravintoaineiden varassa.