En este tutorial daremos un paso más y explicaremos el procedimiento para crear un
robot móvil con Arduino usando nuestros conocimientos previos adquiridos tras la lectura de los correspondientes artículos publicados en este blog, sobre el
receptor de infrarrojos (ver artículo) y sobre los
motores de corriente continua (ver artículo) para crear un interesante robot móvil en el que usaremos los 2 componentes de manera sincronizada.
El objetivo de nuestro proyecto será crear un robot móvil que pueda ser dirigido mediante un mando a distancia que emite señal infrarroja. El robot debe avanzar recto cuando se accione el botón "arriba del mando", avanzar marcha atrás (cuando se accione el botón "atrás" del mando), girar a la derecha (cuando se accione el botón "derecha" del mando, girar a la izquierda (cuando se accione el botón "izquierda" del mando) o parar (cuando se accione el botón "Ok" del mando).