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Lecturas Analógicas con Pinguino

Lecturas Analógicas con Pinguino | tecno4 | Scoop.it

Seguimos aprendiendo poco a poco a utilizar las placas de Pinguino, en esta ocasión vamos a aprender otra de sus funciones más utiles: Tomar lecturas analógicas.

Los valores analógicos son aquellos que pueden tomar un gran número de valores, a diferencia de los valores digitales que unicamente puende ser 0 o 1. Esta capacidad para tomar valores nos va a permitir, por ejemplo, utilizar sensores de temperatura LM35, que devuelven 10mV por cada grado de temperatura.

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Control de servos con Pinguino

Control de servos con Pinguino | tecno4 | Scoop.it

Si los servomotores son un elemento básico en electronica y especialmente en robótica esta claro que tenemos que aprender a utilizarlos con nuestro Pinguino.

Para controlar un servomotor necesitamos aplicarle un pulso con un ancho proporcional a la posición a la que queremos moverlo (o la velocidad a la que queremos que gire si se trata de un servo de rotación continua.) Para poder crear pulsos del ancho que queramos necesitamos uno de los pines PWM de pinguino.

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Botones con Pinguino

Botones con Pinguino | tecno4 | Scoop.it

La forma más común de cominicarnos con Hardware es mediante botones, por eso en este ciruito vamos a aprender a utilizarlos con Pinguino.

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Motores PaP con Piguino

Motores PaP con Piguino | tecno4 | Scoop.it

Los motores paso a paso (PaP) son muy utiles cuando necesitamos fuerza pero no podemos renunciar a la precisión. Su uso se a extendido mucho gracias en buena parte a que son los utilizados por las impresoras 3D y las maquinas CNC. Para este tutoriale usaremos un motro PaP unipolar

Igual que nos sucedia con los motores CC para controlar los PaP necesitaremos un controlador. Un pequeño chip que hará de intermediario entre Pinguino y lo motores, permitiendo entre otras cosas alimentarlos correctamente sin quemar nuestro Pinguino.

En este caso utilizaremos un ULN2003A , el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA.

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Motores de CC controlador por Pinguino

Motores de CC controlador por Pinguino | tecno4 | Scoop.it

Los motores de CC son un recurso muy utilizado,sobre todo en Robotica. Son baratos y su relación potencia/velocidad los hacen muy validos para este tipo de aplicaciones.

El gran problema de este tipo de motores es su control,necesitan voltajes que un microprocesador no puede entregar (generalmente superiores a 6V) y controlar su posición con precisión es una tarea realmente compleja. Lo que si es sencillo de controlar es su velocidad de giro y la dirección en la que lo hace, y eso es lo que vamos a aprender a hacer hoy con Pinguino.

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Pinguino Introducción

Pinguino Introducción | tecno4 | Scoop.it

Pinguino es una plataforma de desarrollo similar a Arduino, pero utilizar microcontroladores de la empresa microchip (los PIC) en lugar de los AMD de Arduino.

Los chips que se utilizan en las placas de Arduino cuentan siempre con conexión USB nativa (Es decir, el propio chip esta preparado para conectarse por USB, sin necesitar componentes externos.) Si bien es verdad que Arduino esta migrando hacia chips que también soportan esta función, durante muchos años -y aún en algunas placas - se necesitaron componentes e integrados sumplementarios para poder realizar la conexión por este puerto y eso complicaba el diseño y construción de la PCBs.

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Introducción a la Plataforma "Pinguino" (Arduino con PIC)

Introducción a la Plataforma "Pinguino" (Arduino con PIC) | tecno4 | Scoop.it
Introducción a la Plataforma Pinguino (Arduino con PIC. En este tutorial le damos un vistazo inicial al hardware mínimo, la instalación del software y la compilación y ejecución de un primer programa.
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Pinguino Usando Botones

Pinguino Usando Botones | tecno4 | Scoop.it

Una de las formas más habituales de permitir al usuario interactuar con el Hardware es mediante botones, por eso en este tutorial vamos a aprender cómo usarlos con una placa Pinguino.

El Circuito en sí es muy sencillo, unicamente necesitaremos un pulsador, un par de resistencias , un led y por supuesto, nuestro Pinguino.

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Pinguino Led Parpadeante

Pinguino Led Parpadeante | tecno4 | Scoop.it

Continuamos aprendiendo a usar Pinguino y lo hacemos creando, cargando y comprobando el funcionamiento de nuestro programa. En esta ocasión, cómo suele ser habitual en electronica, nuestro "Hola mundo" será un led que parpadea. Veamos primero el montaje y a continuación lo que tendremos que programar para hacerlo funcionar:

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Control de motores CCcon Pinguino

Vamos a utilizar el L293D. Este driver permite controlar hasta dos motores de CC con un mismo chip. Este módelo se diferencia del resto de LM293x por no necesitar diodos externos para funcionar correctamente.

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