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Led parpadeante con Pinguino

Led parpadeante con Pinguino | tecno4 | Scoop.it
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Motores PaP con Piguino

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Los motores paso a paso (PaP) son muy utiles cuando necesitamos fuerza pero no podemos renunciar a la precisión. Su uso se a extendido mucho gracias en buena parte a que son los utilizados por las impresoras 3D y las maquinas CNC. Para este tutoriale usaremos un motro PaP unipolar

Igual que nos sucedia con los motores CC para controlar los PaP necesitaremos un controlador. Un pequeño chip que hará de intermediario entre Pinguino y lo motores, permitiendo entre otras cosas alimentarlos correctamente sin quemar nuestro Pinguino.

En este caso utilizaremos un ULN2003A , el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA.

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Motores de CC controlador por Pinguino

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Los motores de CC son un recurso muy utilizado,sobre todo en Robotica. Son baratos y su relación potencia/velocidad los hacen muy validos para este tipo de aplicaciones.

El gran problema de este tipo de motores es su control,necesitan voltajes que un microprocesador no puede entregar (generalmente superiores a 6V) y controlar su posición con precisión es una tarea realmente compleja. Lo que si es sencillo de controlar es su velocidad de giro y la dirección en la que lo hace, y eso es lo que vamos a aprender a hacer hoy con Pinguino.

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Pinguino Usando Botones

Pinguino Usando Botones | tecno4 | Scoop.it

Una de las formas más habituales de permitir al usuario interactuar con el Hardware es mediante botones, por eso en este tutorial vamos a aprender cómo usarlos con una placa Pinguino.

El Circuito en sí es muy sencillo, unicamente necesitaremos un pulsador, un par de resistencias , un led y por supuesto, nuestro Pinguino.

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Pinguino Led Parpadeante

Pinguino Led Parpadeante | tecno4 | Scoop.it

Continuamos aprendiendo a usar Pinguino y lo hacemos creando, cargando y comprobando el funcionamiento de nuestro programa. En esta ocasión, cómo suele ser habitual en electronica, nuestro "Hola mundo" será un led que parpadea. Veamos primero el montaje y a continuación lo que tendremos que programar para hacerlo funcionar:

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Control de motores CCcon Pinguino

Vamos a utilizar el L293D. Este driver permite controlar hasta dos motores de CC con un mismo chip. Este módelo se diferencia del resto de LM293x por no necesitar diodos externos para funcionar correctamente.

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