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Socially Assistive Robotics: An NSF Expedition in Computing

Socially Assistive Robotics: An NSF Expedition in Computing | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it

- Project Description

This Expedition will develop the fundamental computational techniques that will enable the design, implementation, and evaluation of robots that encourage social, emotional, and cognitive growth in children, including those with social or cognitive deficits. The need for this technology is driven by critical societal problems that require sustained, personalized support that supplements the efforts of educators, parents, and clinicians. For example, clinicians and families struggle to provide individualized educational services to children with social and cognitive deficits, whose numbers have quadrupled in the US in the last decade alone. In many schools, educators struggle to provide language instruction for children raised in homes where a language other than English is spoken (over 20%), the fastest-growing segment of the school-age population. This Expedition aims to support the individual needs of these children with socially assistive robots that help to guide the children toward long-term behavioral goals, that are customized to the particular needs of each child, and that develop and change as the child does.

To achieve this vision, this Expedition will advance the state-of-the-art in socially assistive human-robot interaction from short-term interactions in structured environments to long-term interactions that are adaptive, engaging, and effective. This progress will require transformative computing research in three broad and naturally interrelated research areas. First, the Expedition will develop computational models of the dynamics of social interaction, so that robots can automatically detect, analyze, and influence agency, intention, and other social interaction primitives in dynamic environments. Second, the Expedition will develop machine learning algorithms that adapt and personalize interactions to individual physical, social, and cognitive differences, enabling robots to teach and shape behavior in ways that are tailored to the needs, preferences, and capabilities of each individual. Third, the Expedition will develop systems that guide children toward specific learning goals over periods of weeks and months, allowing for truly long-term guidance and support. Research in these three areas will be integrated into socially assistive robots that are deployed in schools and homes for durations of up to one year.

This Expedition has the potential to substantially impact the effectiveness of education and healthcare for children, and the technological tools developed will serve as the basis for enhancing the lives of children and other groups that require specialized support and intervention. The proposed computing research is tied to a comprehensive student training program, bringing a compelling, engaging, and grounded STEM experience to K-12 students through in-school and after-school activities. It also establishes an annual training summit to provide undergraduates with the multi-disciplinary background to engage in this promising research area in graduate school. Finally, by establishing a brand name for socially assistive robotics, this effort will create a central authority for the distribution of high-quality, peer-reviewed information, providing a coherent focal point for enhancing outreach and education.

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Materials for a debate on our lifes with technologies for collective (self-)care, independent living & urban accessibility | Materiales para un debate sobre nuestras vidas con tecnologías para el (auto)cuidado colectivo, la vida independiente y la accesibilidad urbana
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Wheelchair Walker with English Subtitles

Wheelchair Walker with English Subtitles | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
『車椅子でも色んなところに行きたい!!!』 そんな車椅子ユーザーやその家族・友人の方々に向けた様々なバリアフリー情報を発信していきます。 日本全国、さらには世界中の情報をたくさん集めていきたいと思います! どうぞ、『車椅子ウォーカー』をよろしくお願いします☆ Facebookページ
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Consideraciones sobre el artículo “Caso Echenique: así trabajan a cinco euros la hora asistentes que sí tienen contrato” publica | Derechos humanos ¡YA!

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Las Oficinas de Vida Independiente no pagan mal a los asistentes personales

Las Oficinas de Vida Independiente no pagan mal a los asistentes personales | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
En los últimos días, son muchas las noticias publicadas acerca de las irregularidades en la contratación de asistentes personales por parte de Pablo Echenique, persona discriminada por su diversidad funcional y Secretario de Organización de Podemos.
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The Long Road to Disability Rights in Japan

The Long Road to Disability Rights in Japan | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
In January 2014, Japan became the 140th country to ratify the Convention on the Rights of Persons with Disabilities. What are the implications for Japanese society and its efforts to eliminate discrimination?
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Caso Echenique: así trabajan a cinco euros la hora asistentes que sí tienen contrato

Caso Echenique: así trabajan a cinco euros la hora asistentes que sí tienen contrato | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
Pasamos un día con una persona con diversidad funcional y su asistente personal para conocer en qué consiste su trabajo.
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Irekia - Emakunde presenta un estudio sobre las viviendas colaborativas para personas mayores

Irekia - Emakunde presenta un estudio sobre las viviendas colaborativas para personas mayores | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it

Emakunde presenta un estudio sobre las viviendas colaborativas para personas mayores

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Manifiesto contra el proyecto de cualificación profesional de la figura del asistente personal

Manifiesto contra el proyecto de cualificación profesional de la figura del asistente personal | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
Ante la publicación en el Boletín Oficial del Estado (nº 274, de 16 de noviembre de 2015) de la Resolución de 3 de noviembre de 2015, de la Secretaría de Estado de Servicios Sociales e Igualdad, por la que se publica el Acuerdo del Consejo
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Echenique no estaba obligado a pagar la Seguridad Social de su asistente

Echenique no estaba obligado a pagar la Seguridad Social de su asistente | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it

Con los datos conocidos resulta bastante dudoso que el secretario de Organización de Podemos tuviese obligación de contratar, y mucho menos de cotizar, por la prestación de servicios que ha desencadenado el “escándalo” de la semana
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Echenique mantuvo a un asistente sin contrato porque "la falta de alternativas empuja a gente humilde a la economía sumergida"

Echenique mantuvo a un asistente sin contrato porque "la falta de alternativas empuja a gente humilde a la economía sumergida" | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
El secretario de Organización de Podemos tuvo más de un año a un asistente que le ayudaba en sus tareas personales sin contrato y sin cotizar a la Seguridad Social, según ha publicado El Heraldo de Aragón"La gente corriente cuando tiene que decidir pagar una cuota de autónomo o una hipoteca tiene un problema" al tener que tomar una "decisión difícil", ha afirmado"No me atrevería a censurar a una familia que tiene a su cargo un dependiente y a la vez no puede pagar la hipoteca", ha explicado Echenique
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Making as an Act of Caring — Medium

Making as an Act of Caring — Medium | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
My friend Deb Chachra wrote a great piece ‘Why I am not a Maker’ in the Atlantic last year, about the problems with taking on the identity…
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Message by Marianne Thyssen on European Accessibility Act

Message by Marianne Thyssen on European Accessibility Act | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
On 2 December 2015, Marianne Thyssen, Member of the EC in charge of Employment, Social Affairs, Skills and Labour Mobility, recorded a message in Brussels on Accessibility Act. Her message was translated in live in sign language. The European Commission proposed a European Accessibility Act, which set common accessibility requirements for certain key products and services to help people with disabilities in the EU. The products and services covered have been carefully selected in consultation with citizens and civil society organisations as well as businesses. They include cash machines and banking services, personal computers, telephones, television and audiovisual services, transport, e-books and e-commerce. The initiative will stimulate innovation and increase the offer of accessible products and services for around 80 million persons with disabilities in the EU.
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European Accessibility Act - Employment, Social Affairs & Inclusion - European Commission

European Accessibility Act - Employment, Social Affairs & Inclusion - European Commission | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
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Accesibilidad universal en el transporte público ¡ya!

Accesibilidad universal en el transporte público ¡ya! | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
“Quizás hoy llegues tarde a tu trabajo; pero hay mucha gente que no va a llegar nunca”. Eso es lo que le respondí a algunos pasajeros a los que no les gustó que parara varios autobuses de la línea 412 de Madrid para reclamar que las sillas de ruedas pudieran acceder.
¿Acaso tenemos menos derechos? 
Somos un país de primera, tenemos muchas cosas muy buenas, muy buenas; pero todavía hay mucho que mejorar en la accesibilidad de los transportes públicos; todavía muchas personas con movilidad reducida reciben un “no” cada vez que intentan acceder a un autobús público o a un tren de cercanías de Renfe. ¿Por qué?
Sí, algunos se acogerán a que no es obligatorio que todas las instalaciones de, por ejemplo, trenes sean accesibles hasta 2017, pero es un deber moral y ético hacerlo cuanto antes, no esperar al último momento.
Es una cuestión de prioridades. “Acortamos distancias, acercamos personas” dice un slogan de Renfe, ¿seguro?
Os invito a que reivindiquemos nuestro derecho a viajar en transporte público, a que los trenes y autobuses, así como las estaciones, sean accesibles. Es un derecho. Es nuestro derecho, es de todos.
¿Qué queréis cambiar? Cread vuestra petición y vamos a construir juntos un país mucho más accesible.
Un abrazo
Juan Manuel Montilla "El Langui"
 
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Travelling With a Physical Disability in Japan

Many people are aware that Japan has excellent public transportation. If you're a keen observer, you may have noticed the many wheelchair accessible facilities, but perhaps have not seen physically disabled people make use of them. In this video, Yuriko Oda (Wheelchair Walker) and Josh Grisdale (Accessible Japan) show what it's like to travel with a physical disability in Japan's trains, buses, cars, taxis, and planes.

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Es pot comprar una cadira de rodes amb taps de plàstic?

Es pot comprar una cadira de rodes amb taps de plàstic? | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
Algun cop us heu preguntat on van a parar els taps de plàstic que recollim a casa, a la feina o a la escola dels nostres fills? O si realment es destinen tots els beneficis de la recollida a causes benèfiques?
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Breaking down the barriers: Can Tokyo improve access for people with disabilities? | The Japan Times

Breaking down the barriers: Can Tokyo improve access for people with disabilities? | The Japan Times | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
In the summer of 2020, Tokyo will once again host the Olympic and Paralympic Games. It's the first time the Paralympics will be hosted by a city for the second time
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Asistentes personales al margen de la ley

Asistentes personales al margen de la ley | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
Tras la polémica por la presunta irregularidad de la situación laboral del ayudante de Echenique, cuidadores personales explican por qué aceptan trabajos fuera de la ley
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En defensa de Pablo Echenique

En defensa de Pablo Echenique | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
En los últimos días ha sido noticia el llamado caso Echenique, al conocerse que tenía trabajando a una persona, cinco horas a la semana, como asistente personal.
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FEVI | Existen otros «pablosechenique»

FEVI | Existen otros «pablosechenique» | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
Hace unos días salió la noticia de que Pablo Echenique, persona discriminada por su diversidad funcional y Secretario de Organización de Podemos, tuvo un asistente personal durante 14 meses sin asegurar. No es permisible esta circunstancia, es cierto; y él mismo, con sus explicaciones en los medios de comunicación, así lo reconoció.

La realidad es la
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Sobre mi asistente: los datos y algunos apuntes

Sobre mi asistente: los datos y algunos apuntes | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it

Ante las últimas noticias sobre mi asistente personal y mi relación económica (ya extinguida) con él, primero los datos: – Mi salario: 2246€ netos en 14 pagas como diputado autonómico (el exceso de este salario, incluyendo dietas, es donado a Podemos). En el Parlamento Europeo, ingresaba lo mismo. – Mi salario como científico del CSIC era de 2464€ netos en 12 pagas, más 2 pagas extra algo menores. – Este salario + la cantidad en el siguiente punto + una modesta pensión de mi madre, son los únicos ingresos en mi hogar de 3 personas. – Ingreso además 337€ al mes por la ley de dependencia en concepto de atención en el entorno familiar. Mi asistente familiar es hoy mi mujer y antes lo fue mi madre. Ambas con una elevada carga personal y de trabajo.

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El diablo sobre ruedas: Pablo Echenique

El diablo sobre ruedas: Pablo Echenique | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
La polémica suscitada por la relación entre Pablo Echenique y su asistente personal nos lleva a hablar de la falta de regulación laboral en este colectivo.  Los recortes a la Ley de Dependencia acumulados ascienden, según el último Dictamen del Obser­vatorio de Dependencia, a 2.865 millones de euros.Iñaki Martínez presidente de ASAP y asistente personal explica que las condiciones de trabajar en negro están a la orden del día en el colectivo, actualmente es “una profesión de paso por las condiciones laborales”.
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¿Cómo hemos llegado del banco público a la silla individual?

¿Cómo hemos llegado del banco público a la silla individual? | Technocare | Tecnocuidado | Scoop.it
“¿Tú has pensado qué hace tu cuerpo en la calle?”, esta es la primera pregunta que Leónidas Martín, del colectivo de activismo creativo Enmedio, me espeta cuando le pregunto por la salud de la vida en las calles de Barcelona. Él mismo se responde: “Desplazamiento, producción o consumo. No hay otra. Parece ser que hay una lógica que responde a ello: cuanta más movilidad, más producción y más consumo. Cuanto más quieto está un cuerpo, menos producción y menos consumo. Nosotros decimos: ‘Y más disfrute’”. En el año 2006 se realizó por encargo del Ayuntamiento La U urbana. El libro blanco de las calles de Barcelona, un estudio exhaustivo de las calles y los elementos de la ciudad. Esta investigación esperaba definir una guía práctica de diseño y emplazamiento. Para ello contó con el análisis de técnicos y expertos de diferentes ámbitos, además de recoger la opinión de los ciudadanos. El análisis específico de los bancos públicos permitía saber que en Barcelona existían 28.073 unidades contabilizadas y recomendaba tener especial cuidado con la colocación de grupos o parejas de bancas individuales para evitar generar relaciones anómalas entre los usuarios. Las demandas ciudadanas exigían más unidades, especialmente en determinados lugares, criticaban la colocación de los bancos individuales (demasiado separados, de espaldas o alejados de otros elementos de interés…), se reivindicaban bancos para las personas mayores, para descansar y para relacionarse, pero también como lugares de encuentro de los jóvenes, además de la previsión de que mientras existiera gente viviendo en la calle estos iban a ser usados para dormir. Diez años más tarde hay voces, como la de Adriana Ciocoletto, del colectivo Punt6, que lleva años estudiando el espacio público y los elementos que lo constituyen desde una perspectiva de género, que consideran que no solamente no se ha puesto solución a estas cuestiones sino que además han desaparecido bancos que promovían el encuentro, el descanso, el comer en la calle, el dar la merienda, las actividades de cuidado en el espacio público… ¿Sufren las calles de Barcelona y, por ende, quienes las habitamos, las consecuencias de una lógica que pone por encima de los intereses y necesidades comunitarios los imperativos de la lógica económica? ¿Afecta esta a los elementos que configuran el espacio común explicando, por ejemplo, la escasez de bancos cómodos o la presencia creciente en los últimos años de sillas individuales? ¿Cuál es la sensibilidad de los barceloneses respecto a estas cuestiones? En opinión de la arquitecta Andrea Robles, del estudio Recooperar, las generaciones más jóvenes hemos sustituido, sin cuestionarlo demasiado, la costumbre de relacionarnos sentándonos en un banco público, que nuestros abuelos aún conservan, por la de ir a consumir a la terraza de un bar. Este cambio ha sido potenciado por la proliferación de las terrazas desde la aplicación de la ley antitabaco que ha hecho de estas, junto con el transporte privado, el principal elemento privatizador del espacio público en la ciudad. La ciudades costeras de nuestro país son herederas de una cultura que durante siglos ha favorecido la vida en la calle gracias a pequeños espacios de barrio que permitían la comunicación y el intercambio fluidos. Para Leónidas, esta idea en Barcelona es ya un mito: “El punto de inflexión fue la apuesta por el modelo de Ciudad Marca que trajeron las Olimpiadas del 92, un modelo económico que ha acabado siendo además un modelo social y de conducta”. ¿Cómo hemos llegado a este escenario? ¿Qué vistas ofrece la silla individual de la ciudad que Oriol Bohigas consideraba la “perla del Mediterráneo”? Las calles de nuestros abuelos: el espacio espontáneo Si revisamos un poco la historia vemos que la preocupación por el mobiliario urbano pilló a nuestros abuelos haciéndose con las llaves de su primer pisito. Durante el franquismo en Barcelona podían verse unos pocos modelos de bancos, el más mítico de los cuales era el conocido como Romántico, que inspiró la canción Les amoureux des bancs publics que George Brassens grabó en 1953: “Les gens qui voient de travers, pensent que les bancs verts, qu’on voit sur les trottoirs, sont faits pour les impotents ou les ventripotents. Mais c’est une absurdité, car, à la vérité, ils sont là, c’est notoire, pour accueillir quelque temps les amours débutants”. Otros, como el Madrid, de Benito, o un modelo modernista conocido como el banco de Fundición Dúctil son también ejemplos de bancos anónimos, que en esa época se situaban en zonas específicas, como parques o largos paseos. El diseñador industrial Miguel Milá, comenta que “el banco era considerado más un elemento de adorno que un elemento útil”. “Eran otras épocas”, explica también Carles Casamor, responsable del departamento de Proyectos Urbanos del Ayuntamiento de Barcelona. “Había pocos recursos y no existía una consciencia del espacio público como un conjunto que pudiera ser creado. Los bancos se colocaban sin pensar en que permitieran generar algo más.” En aquel entonces, era cada vecino quien, bajando a la calle su cadireta, construía día a día ese espacio común. En los años sesenta, al igual que en el resto de ciudades industrializadas, la planificación urbana se limitó prácticamente a aplicar los principios racionalistas de sectorización de las ciudades y, construyendo vías de circulación y parkings, priorizó la entrada de los coches. “Se demolieron centenares de plazas y paseos”, explica Adriana, “y desaparecieron muchos espacios de socialización”. Barcelona abrió paso, de esta manera, a una concepción de la ciudad como un pasillo. La toma de conciencia sobre el espacio urbano Hasta los años setenta no empezó a palparse una sensibilidad diferente respecto a ese espacio común. Justamente fue en 1974, con la salida al mercado del Banco Catalano, diseñado por Lluis Clotet y Oscar Tusquets, cuando empezó a considerarse el mobiliario urbano como algo a tener en cuenta. Es, precisamente, la época de la creación de la Federación de Vecinos de Barcelona (FAVB), que en sus reivindicaciones sociales reclamó el espacio y el equipamiento público. La transición supuso la legitimación de estas ideas permitiendo que la calle, de ser un espacio de …
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European Commission - PRESS RELEASES - Press release - Commission welcomes agreement to make public sector websites and apps more accessible

European Commission - Press Release details page - European - Press release Commission Brussels, 3 May 2016 Negotiators of the European Parliament, the Council and the Commission agreed tonight on the first EU-wide rules to make the websites and mobile apps of public sector bodies more accessible, especially for the blind, the deaf and the hard of hearing.
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Braille, el mundo en las manos

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El contacto de muchas personas ciegas con el sistema braille de lecto-escritura representa un acceso decisivo al conocimiento y a su desempeño en sociedad. Falta trabajar para que este sistema tenga mayores alcances. Pero el ejemplo de sus virtudes lo ponen los profesores y los alumnos que, sirviéndose del tacto, están abriéndose camino y abriéndolo también para otras personas en circunstancias parecidas a las suyas 
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