Veille sur les Quadricoptères en DIY
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Thibaut Astolfi's insight:

Suite aux débuts de réflexion sur la question de recherche "Comment et pourquoi les gens font du DIY ?". J'ai commencé a chercher les gens que je pourrais interoger pour comprendre cet engouement autours du DIY. Quoi de mieux qu'un FabLab remplit de makers, hackers et bricoleurs en tout genre pour poser les bonnes questions ? Comme j'ai préféré rechercher la proximité, après l'infographie sur les FabLabs dans le monde, je me suis recentré sur les FabLabs en France. Cette google map nous donne leur localisation.

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Turnigy nano-tech 5000mah 3S 40~80C Lipo Pack (TRA2872 Slash/Slash 4x4)

Turnigy nano-tech 5000mah 3S 40~80C Lipo Pack (TRA2872 Slash/Slash 4x4) | Veille sur les Quadricoptères en DIY | Scoop.it
Turnigy nano-tech 5000mah 3S 40~80C Lipo Pack (TRA2872 Slash/Slash 4x4)
Thibaut Astolfi's insight:

Enfin une troisième batterie qui est située entre les deux précédentes au niveau poids et capacité (5 Ah), cependant son ratio Charge/Décharge est de 1/4 ce qui est plus intéressant que les deux autres. Reste à savoir ce que l'on souhaite favoriser : poids, capacité de délivrance de courant ou capacité de charge par rapport à la capaité de décharge.

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Turnigy nano-tech 6000mah 3S 25~50C Lipo Pack

Turnigy nano-tech 6000mah 3S 25~50C Lipo Pack | Veille sur les Quadricoptères en DIY | Scoop.it
Turnigy nano-tech 6000mah 3S 25~50C Lipo Pack
Thibaut Astolfi's insight:

Une bonne batterie qui délivre du 6 Ah avec un ratio Charge/Décharge de 1/5 et un poids correct.

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Batteries & Accessories>Turnigy nano-tech

Batteries & Accessories>Turnigy nano-tech | Veille sur les Quadricoptères en DIY | Scoop.it
Hobbyking - the world's No1 Online Hobby Store. We stock a huge selection of RC products from Planes right through to Quadcopters and all accessories. Visit Us Today.
Thibaut Astolfi's insight:

Un site dédié aux hobbies qui nous permet de faire un rapide compartif Prix / Poids / Ah / Voltage sur les différents types de batteries Lipo présentées. Reste à voir le plus avantageux ==> légertée ou capacité ?

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IMU 9 DoF Accéléromètre, Gyro et Magnétomètre - RobotShop

IMU 9 DoF Accéléromètre, Gyro et Magnétomètre - RobotShop | Veille sur les Quadricoptères en DIY | Scoop.it
IMU 9 DoF Accéléromètre, Gyro et Magnétomètre et autres produits robotiques. Chez RobotShop vous trouverez tout à propos de la robotique.
Thibaut Astolfi's insight:

Encore un composant 9 axes, cependant, c'est toujours un peu cher et pour le coup les dimensions ( 3,46 cm x 1,07cm) sont pas vraiment optimales.

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Module accéléromètre/gyroscope 9 axes

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Vente de Module accéléromètre/gyroscope 9 axes
Thibaut Astolfi's insight:

Un accéléromètre / gyroscope / magnétomètre. 9 axes ça fait rêver mais le prix fait assez vite redescendre sur terre. La queston qui se pose c'est "A-t-on besoin d'un magnétomètre sur le Quadricoptère ?"

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www.drotek.fr - MPU-6050 Invensense (gyro + accéléromètre)

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MPU-6000/6050: World’s First Integrated 3-Axis Gyro, 3-Axis Accel and 9-Axis MotionFusion
Thibaut Astolfi's insight:

Un peu plus de détails sur le MPU6050 qui s'avère être nettement moins cher. On peut constater avec bonheur qu'il est compatible avec un micro-contrôleur Arduino.

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Many Eyes : Nombre de Fab par pays

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Nombre de Fab par pays
Thibaut Astolfi's insight:

Dans le cadre de notre nouvelle problématique de DRIM et étudier et comprendre l'intêret de faire un DIY Quadcopter, voici une infographie qui référence les FabLabs dans le monde. Le but de cette infographie est de commencer à répondre à la question : "Pourquoi les makers font-ils des quadricoptères ?"

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Turnigy nano-tech 4500mah 3S 25~50C Lipo Pack

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Turnigy nano-tech 4500mah 3S 25~50C Lipo Pack
Thibaut Astolfi's insight:

Une autre batterie plus légère mais qui ne délivre que du 4,5 Ah avec un ratio Charge/Décharge qui est toujours de 1/5.

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Accus Lipo 7.4V - 2S

Accus Lipo 7.4V - 2S | Veille sur les Quadricoptères en DIY | Scoop.it
sur Radio Modelisme
Thibaut Astolfi's insight:

D'autres exemples de batteries au Lipo, plutôt interessant car elles sont assez légères, cependant la tension s'arrête à 7,4V et il est possible qu'elle ne suffisent pas pour faire tourner les moteurs à pleine puissance.

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Self-Stabilizing Platform using Arduino, Accelerometer and Gyroscope.

The project consists in a microcontroller reading the inclination data from the gyros and accelerometer, processing and driving two servo motors to compensat...
Thibaut Astolfi's insight:

Une vidéo sympa qui montre bien l'application d'un module accéléromètre / gyroscope. On peut aussi voir les test d'un quadricoptère dans les videos de M. Rivello : à suivre de très près.

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Accéléromètre, Gyroscope et Boussole 9DoF RM-G146 RoBoard - RobotShop

Accéléromètre, Gyroscope et Boussole 9DoF RM-G146 RoBoard - RobotShop | Veille sur les Quadricoptères en DIY | Scoop.it
Accéléromètre, Gyroscope et Boussole 9DoF RM-G146 RoBoard et autres produits robotiques. Chez RobotShop vous trouverez tout à propos de la robotique.
Thibaut Astolfi's insight:

Un autre acceléromètre / gyroscope / magntomètre un peu moins cher que le précédent. Le magnétomètre reconnait tout type de champs, de plus il est programmable directement en bus I⊃2;C : Une sorte de boussole en somme.

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Arduino Playground - MPU-6050

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Thibaut Astolfi's insight:

On peut trouver la bibliothèque Arduino relative au MPU6050 en open source. Awesome isn't it ?

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MEMS Gyro-Accel | Gyroscope | Accelerometer | Processing - MPU-6000/6050

MEMS Gyro-Accel | Gyroscope | Accelerometer | Processing - MPU-6000/6050 | Veille sur les Quadricoptères en DIY | Scoop.it
Invensense is the leader in motion processing, MEMS gyroscope,
and motion processing technologies for consumer electronics
Thibaut Astolfi's insight:

Comparatif interessant du MPU6000 et du MPU6050. De très bonnes combinaison d'accéléromètre / gyroscope pour réduire le temps de traitement des données du quadricoptère. L'objectif de ce changement est d'obtenir une véritable stabilité en vol, merci InvenSense.

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