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LaasPresse n°31 - Mars 2012
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La difficile coopération de l'homme et du robot

La difficile coopération de l'homme et du robot | LaasPresse n°31 - Mars 2012 | Scoop.it

"(...)Reste que la "cobotique", soit la science des robots capables de coopérer avec des hommes dans une tâche commune, en est encore à ses balbutiements. Pour le dire autrement, c'est un sujet de recherche théorique et fondamentale, comme en témoignait Rachid Alami, directeur de recherche au Laas-CNRS, à Toulouse : "On a rêvé d'un robot autonome, et beaucoup de progrès ont été faits. Mais un robot qui peut interagir avec un humain a besoin de bien plus d'intelligence", affirme le chercheur.

De nouveaux algorithmes sont nécessaires pour piloter ces robots. Mais il faut surtout leur fournir des modèles de l'être humain et de ses comportements. Pour la moindre action commune, le robot doit avoir conscience de la présence et des mouvements de son partenaire en chair et en os, être capable d'anticiper ses actions et réactions, et avoir lui-même des initiatives "acceptables".

Le laboratoire du Laas mène des expérimentations sur des situations simples : la saisie d'un objet tendu à la main (pas facile, on l'a vu), ou le partage d'un espace commun entre l'homme et le robot. Décortiquer les différentes cas de figure créés par ces situations, c'est déjà, souligne le chercheur, dégager des questions clés pour la recherche sur la coopération entre les hommes et les robots."

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Les robots sont parmi nous - C dans l’air – France5

Les robots sont parmi nous - C dans l’air – France5 | LaasPresse n°31 - Mars 2012 | Scoop.it
Des professeurs, des guides, des aspirateurs... Si jusqu’au début du nouveau millénaire, les robots n’étaient utilisés qu’en industrie, ils ont aujourd’hui pris place dans notre quotidien.
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Jean-Paul Laumond, roboticien au CNRS et enseignant au collège de France : «Ce millénaire sera celui de la robotique»

humanisme des temps modernes ? La robotique fait son entrée au Collège de France où le roboticien (CNRS) Jean-Paul Laumond y tient depuis janvier une chaire dédiée. Comment définiriez-vous la robotique ? La robotique traite du rapport que peut entretenir avec le monde réel une machine qui bouge et dont les mouvements sont commandés par un ordinateur. Elle se distingue en cela de l’informatique. Avec son entrée au Collège de France devient-elle un savoir, une science ? La robotique est souvent...

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Au salon Innorobo, les robots apprennent à communiquer avec les humains

Au salon Innorobo, les robots apprennent à communiquer avec les humains | LaasPresse n°31 - Mars 2012 | Scoop.it

Organisée à Lyon, la deuxième édition du salon Innorobo regroupe plus de 100 exposants du monde de la robotique. Avec une question centrale : l'interaction homme-robot.

La robotique aussi a ses modes. La deuxième édition d'Innorobo qui se tient actuellement à Lyon avec plus de 100 exposants venus d'une quinzaine de pays constitue un baromètre intéressant. Alors que l'an dernier, les réflexions faisaient la part belle au débat autour des humanoïdes -un robot doit il ou non avoir une forme humaine-, les thèmes se sont déplacés vers l'interaction homme-machine.

« Les robots vont être parmi nous, c'est certain » lance Rachid Alami directeur de recherche au CNRS. « Nous sommes en train de passer du simple robot qui effectue sa tâche de façon isolée à une communication entre la machine et les humains » explique un autre chercheur.

Le thème est bien connu de Gostai, une jeune entreprise de la région parisienne qui commercialise Jazz. « Nous lui préférons le terme de machine intelligente plutôt que celui de robot qui évoque pour certains Terminator » explique Jean Christophe Baillie, le patron de Gostai.

Avec Jazz, c'est toute la réflexion autour de la téléprésence qui s'invite dans le débat. Pilotable à distance, le robot peut afficher sur son écran-visage celui de la personne qui est en train de commander l'interface. La machine peut ainsi se rendre de bureau en bureau, saluer chacun ou participer à une réunion en occupant le siège de la personne géographiquement absente. De la même manière, il peut être envoyé pour assurer le gardiennage d'un entrepôt ou visiter des locaux. Autre application testée récemment : une personne handicapée participe par Jazz interposé à un forum... sans bouger de son siège.

Sans aller jusqu'à réveiller le marché, ce glissement de la forme vers la fonction est un signe de maturation du secteur. A l'image des PC il y a trois décennies, les utilisateurs attendent surtout de ces machines qu'elles soient utiles, facile d'emploi et sûres. A voir certaines d'entre elles dans les allées d'Innorobo, on semble encore loin du compte. Pourtant, l'émergence ici ou là de produits aboutis, comme les robots-aspirateurs, montrent qu'au-delà des tâtonnements une demande est bel et bien en train d'émerger

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La vie du réseau des instituts Carnot

La vie du réseau des instituts Carnot | LaasPresse n°31 - Mars 2012 | Scoop.it

L'institut Carnot LAAS CNRS organise un séminaire industrie-recherche sur le thème : "Des outils au service du transfert technologique pour les PME et les chercheurs du TRL2 au TRL6", le mercredi 28 mars à Toulouse.

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«Il faut sauver l'usine Freescale»

«Il faut sauver l'usine Freescale» | LaasPresse n°31 - Mars 2012 | Scoop.it

Le président socialiste du Conseil général de la Haute-Garonne, Pierre Izard, le sénateur Bertrand Auban (PS) et la conseillère générale Zohra El Kouacheri (PS) ont écrit le 21 février au président de la République pour lui demander d'intervenir contre la fermeture de l'usine de puces électroniques Freescale à Toulouse, qui supprimera 821 emplois le 30 juin. La firme américaine ne conservera que les 500 ingénieurs du service de recherche et développement sur les circuits analogiques, les radio-fréquences et les capteurs, qui collabore avec les chercheurs du Centre national d'études spatiales (Cnes) et le laboratoire public d'automatisme Laas-CNRS à Toulouse...

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INNOROBO 2012 : quelques pistes sur les robots terrestres autonomes

INNOROBO 2012 : quelques pistes sur les robots terrestres autonomes | LaasPresse n°31 - Mars 2012 | Scoop.it

Deux robots valent mieux qu'un !

On termine ce tour d'horizon de ces sessions riches en données avec une intervention sur la coopération entre plusieurs robots, qui peut avoir un intérêt évident, notamment pour l'exploration de terrains inconnus. Trois avantages sont cités par Simon Lacroix, directeur de rechreches au Laboratoire d'Analyses et d'Architecture des Systèmes (LAAS) de Toulouse : la possibilité de couvrir davantage d'espace, la prévention des pannes (un robot pouvant remplacer un autre défectueux) et surtout, la complémentarité de plusieurs robots pour une tâche d'exploration.

Ainsi, dans l'exemple étudié, un robot terrestre se fait assister par un robot aérien qui va fournir des données sur le terrain et ses obstacles, invisibles aux capteurs du robots terrestre. Une entraide robotique qui peut avoir son intérêt, comme l'évoque le chercheur, dans des situations délicates telles que l'exploration d'environnements accidentés après une catastrophe...

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Nanotechnologies au collège

Clip réalisé par des élèves de 3ème et leurs professeurs du collège de Castanet-Tolosan, en partenariat avec des chercheurs du L.A.A.S. - CNRS à Toulouse, dans le cadre du concours C'Génial 2012.
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« I have ADREAM that one day €»

ADREAM, un acronyme plein de promesses pour « Architectures Dynamiques Reconfigurables pour systèmes Embarqués Autonomes et Mobiles ». Ciel ! Il s’agit en fait d’un bâtiment conçu sur mesure pour un laboratoire du CNRS de Toulouse, le Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS). Un bâtiment solaire à énergie positive au service d’un projet de recherche sur les Smarts Grids où l’homme cohabite avec des robots humanoïdes. Autour de deux fils conducteurs : l’intelligence et le rêve. Retour vers un futur onirique et scientifique...

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Géothermie, cocon des robots

Géothermie, cocon des robots | LaasPresse n°31 - Mars 2012 | Scoop.it

Imaginez un bâtiment intelligent où les hommes et les robots vivraient en bonne entente, dans une régulation thermique millimétrée. Ce lieu existe ! Il s’agit du nouveau lieu de travail du Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS) du CNRS de Toulouse, pour lequel a été choisie la géothermie.

Ce laboratoire de recherche se concentre sur un projet exceptionnel : étudier les robots d’assistance, humanoïdes et non humanoïdes. Pour cela, les scientifiques ont décidé d’aménager un bâtiment rigoureusement adapté, afin d’observer les réactions de ces trésors de technologie robotique. Car le lieu de cette étude fait pleinement partie de l’expérience : truffé de capteurs et de câbles, il doit offrir un environnement propice aux robots.

L’une des conditions était de mettre au point une régulation thermique précise. Une installation géothermique a pour cela été choisie. Elle permettra de gagner ou perdre jusqu’à 6° sur la température extérieure et un puits canadien viendra prêter main forte en cas de canicule ou grand froid.

Pour subvenir aux besoins électriques, 80% de la façade du bâtiment seront dotés de panneaux photovoltaïques. D’après les estimations, le cocon des robots devrait être auto-suffisant. Du point de vue scientifique et énergétique, ce projet baptisé Adream fait rêver !

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Académie de l'Innovation lors de la Mêlée Numérique 2012

Académie de l'Innovation lors de la Mêlée Numérique 2012 | LaasPresse n°31 - Mars 2012 | Scoop.it

Plus de 3 000 visiteurs et 150 exposants se retrouveront à La Mêlée Numérique les 25 et 26 avril 2012 au Centre des Congrès Diagora à (...) La région Midi-Pyrénées, 2ème région de France en matière d'emplois TIC, bénéficie d’un terreau très fertile : nombreux laboratoires de recherche (LAAS-CNRS, IRIT, LEGOS, ONERA, CNES...), 2ème région étudiante de France avec notamment d'excellentes écoles d'ingénieurs (Epitech, Ingésup, ENSEEIHT, Université Paul Sabatier,...), multiplication de success stories d'entreprises innovantes (Scoop.it, Intuilab, Sigfox, Fitting Box, Nooméo, Phonitive,...)... Pour autant, la route vers le succès est semée d'embûches et ceux qui se lancent dans l’aventure ont besoin d'accompagnements qualifiés et professionnels. (...)

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A Toulouse, l'auto de demain

A Toulouse, l'auto de demain | LaasPresse n°31 - Mars 2012 | Scoop.it

Les automobiles d'aujourd'hui sont toujours plus instrumentées et l'électronique a envahi les habitacles et les moteurs pour améliorer le confort et la sécurité. Aussi, le diagnostic des défaillances, beaucoup plus complexe que par le passé, est-il devenu l'un des enjeux majeurs du secteur pour la pérennité de l'automobile du futur. C'est dans cette optique que l'équipe de chercheurs de Louise Travé-Massuyès du laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) CNRS, installé à Toulouse, a mis au point un procédé permettant aux réparateurs d'identifier plus facilement et plus rapidement le ou les composants responsables des dysfonctionnements. « Avec le nouveau procédé mis au point par le LAAS, en collaboration avec la société Actia, des outils informatiques simulent un modèle de chaque fonction mécatronique avec des scénarios de défauts anticipés. Les résultats de ces simulations sont ensuite analysés et regroupés en courbes de références que le garagiste peut distinguer visuellement », explique le laboratoire. Ce procédé, breveté, est un outil précieux pour gagner du temps et éviter la dépose de composants que l'on croyait à tort défaillants.

 

Capteurs. Le LAAS mène également des recherches dans les nanotechnologies, la robotique et la microélectronique qui toutes ont des applications très concrètes dans l'automobile, par exemple dans la conception de petits systèmes embarqués. La mise au point de capteurs performants, dans les pare-chocs par exemple, fait partie de pistes de recherches qui améliorent la sécurité des passagers et particulièrement du conducteur. Autour de ce dernier, le LAAS a ainsi mené, ces dernières années, un énorme travail sur l'hypovigilance, l'endormissement au volant responsable de 30 % des accidents sur autoroute. En partenariat, notamment avec Siemens VDO Automotive et le CHU de Toulouse, le LAAS a ainsi mis au point des capteurs de détection de l'endormissement.

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