TGestión del Patrimonio Cultural
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New technique creates highly accurate detailed 3D maps in real time

New technique creates highly accurate detailed 3D maps in real time | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it

Computer scientists at MIT and the National University of Ireland (NUI) at Maynooth have developed a mapping algorithm that creates dense, highly detailed 3-D maps of indoor and outdoor environments in real time.

 

The researchers tested their algorithm on videos taken with a low-cost Kinect camera, including one that explores the serpentine halls and stairways of MIT’s Stata Center. Applying their mapping technique to these videos, the researchers created rich, three-dimensional maps as the camera explored its surroundings.

 

As the camera circled back to its starting point, the researchers found that after returning to a location recognized as familiar, the algorithm was able to quickly stitch images together to effectively “close the loop,” creating a continuous, realistic 3-D map in real time.

 

The technique solves a major problem in the robotic mapping community that’s known as either “loop closure” or “drift”: As a camera pans across a room or travels down a corridor, it invariably introduces slight errors in the estimated path taken. A doorway may shift a bit to the right, or a wall may appear slightly taller than it is. Over relatively long distances, these errors can compound, resulting in a disjointed map, with walls and stairways that don’t exactly line up.

 

In contrast, the new mapping technique determines how to connect a map by tracking a camera’s pose, or position in space, throughout its route. When a camera returns to a place where it’s already been, the algorithm determines which points within the 3-D map to adjust, based on the camera’s previous poses.

 

“Before the map has been corrected, it’s sort of all tangled up in itself,” says Thomas Whelan, a PhD student at NUI. “We use knowledge of where the camera’s been to untangle it. The technique we developed allows you to shift the map, so it warps and bends into place.”

 

The technique, he says, may be used to guide robots through potentially hazardous or unknown environments. Whelan’s colleague John Leonard, a professor of mechanical engineering at MIT, also envisions a more benign application.


Via Dr. Stefan Gruenwald
Nikauly Vargas Arias's insight:

Interesante herramienta para la gestión sostenible del patrimonio construido

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TGestión del Patrimonio Cultural
Temas diversos sobre gestión del patrimonio cultural para el desarrollo
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La ciberarqueología al rescate del patrimonio cultural de la humanidad

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Ciudad de México, 4 de junio (SinEmbargo).- Los tesoros arquitectónicos que se encuentran esparcidos por todo el mundo no son accesibles para todos. Desde zonas protegidas, hasta construcciones ubicadas en sitios inestables o de difícil acceso, pasando por zonas conflictivas, es mucho el patr
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Ir al museo en el siglo XXI - Clarín.com

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Tendencia. Los museos se caracterizan hoy menos por lo que coleccionan y más por lo que los visitantes puedan hacer a partir de sus propuestas.
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[Preservation Tips and Tools] National Register Guide, Episode 12: Standard Reference Materials

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As fantastic as it is, the National Register of Historic Places can get a little confusing -- even for a seasoned pro.
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Nuevos robots subacuáticos que ayudan a los arqueólogos | PATRIMONIO SUBACUÁTICO. net

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La arqueología subacuática es una ciencia excitante pero, a veces, arriesgada. ¿Pueden los robots ayudar a los seres humanos en entornos hostiles?
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REUSO | III Congreso Internacional sobre Documentación, Conservación, y Reutilización del Patrimonio Arquitectónico

REUSO | III Congreso Internacional sobre Documentación, Conservación, y Reutilización del Patrimonio Arquitectónico | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it
III Congreso sobre Documentación, Conservación y Reutilización del Patrimonio Arquitectónico y Paisajístico
http://t.co/hRJVyiN6LO
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Perú usa drones para cuidar su patrimonio arqueológico

Perú ha incorporado los drones a las clásicas herramientas de la arqueología para registrar y proteger sus sitios arqueológicos de daños climatológicos y ...
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Cómo crear un turismo cultural más inclusivo y sostenible - Negocios Sostenibles

Cómo crear un turismo cultural más inclusivo y sostenible - Negocios Sostenibles | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it
Hay maneras de hacer turismo cultural más inclusivo y sostenible para que la comunidad local pueda participar en los beneficios, aprenda más acerca de este modelo.
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Climate Change and Preservation: Where Do They Intersect?

Climate Change and Preservation: Where Do They Intersect? | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it
In her President's Note in the Summer Issue of Preservation magazine, National Trust for Historic Preservation President, Stephanie Meeks discusses preservationists' responsibility to protect historic places in the face of climate change.
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Arte para los cinco sentidos

Arte para los cinco sentidos | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it
Los museos han de ser espacios valedores del derecho ciudadano al acceso a la cultura y el patrimonio, por eso, a día de hoy se continúan impulsando instrumentos interactivos acordes con las necesidades específicas de cada tipo de público.
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¿Qué es hoy lo auténtico?

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FOTO: Jordi Socías / El País El director del Museo del diseño de Londres, Deyan Sudjic opina que hoy lo auténtico es una combinación de sinceridad y autoridad. Para William Morris lo fueron las formas menos drásticas de restauración. “En lugar de hacer que los edificios nuevos parezcan viejos menoscabando...
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Forth Bridge becomes Scotland’s sixth World Heritage site

Forth Bridge becomes Scotland’s sixth World Heritage site | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it
The world-famous bridge is Scotland’s sixth World Heritage site, joining Edinburgh Old and New Towns, the Heart of Neolithic Orkney, New Lanark, the Antonine Wall and St Kilda.

Via David Connolly
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Placeness

Placeness | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it
I understand placeness to mean everything that has to do with place, so this website is intended to be a sort of place encyclopedia. I hope that it will in due course provide an overview of the myriad ideas and experiences of place and places. Places are directly experienced aspects of the world and are full with diverse meanings, objects, and ongoing activities.

 

Tags: neighborhood, landscape, place. 


Via Seth Dixon
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Lorraine Chaffer's curator insight, July 10, 2015 10:57 PM

Interesting reading

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¡Un verano cultural en museos universitarios! | El Universal - El Universal

¡Un verano cultural en museos universitarios! | El Universal - El Universal | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it
En los recintos de la UNAM la entrada es gratis estas vacaciones

Via Ricardo E. Valenzuela Ruiz
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Destroying and Protecting the World’s Shared Cultural Heritage: Iconoclasm and Psychological Warfare

Destroying and Protecting the World’s Shared Cultural Heritage: Iconoclasm and Psychological Warfare | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it
By Dr. Joris D. Kila
Heritage Researcher,  Lt. Col.
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Francisco José Cedrés Peña's curator insight, September 24, 2015 1:07 PM

Parece que el hombre se empeña en no evolucionar... seguimos actuando de la misma forma con todo lo que significa "otra cultura" distinta a la nuestra.

Concepts such as urbicide (a term which literally translates as "violence against the city."), the military roll in heritage destruction and or preservation and the psychological warfare of heritage destruction.

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Gestión del Patrimonio Cultural Inmaterial | ::Hipermedula.org

Gestión del Patrimonio Cultural Inmaterial | ::Hipermedula.org | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it
Plataforma cultural Iberoamericana

Via Francisco José Cedrés Peña
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Francisco José Cedrés Peña's curator insight, September 14, 2015 4:21 AM
Interesante congreso que se puede seguir por internet. Con ponentes de primer nivel
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Hermenéutica y patrimonio cultural - El Nacional.com

Hermenéutica y patrimonio cultural - El Nacional.com | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it
Mi planteo apunta al desarrollo de una hermenéutica cultural cuyos fundamentos y métodos permitan la superación del horizonte reductivo provisto ...
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Estos son los 10 mejores museos del mundo | Sopitas.com

Uno de los mayores atractivos de las ciudades son los Museos, tanto para turistas como para locales.
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El futuro del Patrimonio Cultural y las “Smart City”- Cultura en desarrollo- -Ciudades—Patrimonio—Ciudadanos—Recuperación de centros históricos-Instalaciones industriales en desuso-Turismo Inteligente

Ponencia presentada por Doroteo López (Socio honorario de la AiCEi) en el marco del IX Encuentro de la AiCEi celebrado en el MuVIM de Valencia (24 y 25 de octubre de 2014) bajo el título "El patrimonio histórico y la economía de la cultura"...

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Francisco José Cedrés Peña's curator insight, September 24, 2015 12:55 PM

Interesante ponencia y manejo de conceptos novedosos como el de "Smart City" el cuál no es sinónimo de ciudad inteligente, sino de gestión inteligente de las ciudades con medios de innovación tecnológica.

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Center for Folklife and Cultural Heritage announces gift to support language-sustainability research

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The Smithsonian’s Center for Folklife and Cultural Heritage has received a gift of $1.24 million from Ferring Pharmaceuticals to support a groundbreaking research project aimed at sustaining endangered languages.
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Borja quiere realizar un centro de interpretación sobre el fenómeno del Ecce Homo

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El centro será un resumen de lo acontecido estos tres años a través de audiovisuales y publicaciones.
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1er Congreso Internacional de Patrimonio Cultural Inmaterial

1er Congreso Internacional de Patrimonio Cultural Inmaterial | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it
P A N A M Á | Se anuncia el Primer Congreso Internacional de Patrimonio Cultural Inmaterial en Panamá para... http://t.co/QNWHUcMEcB
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¿Qué es hoy lo auténtico?

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Audioguía AudioViator - Catedral Primada de América (Santo Domingo, República Dominicana)

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Situada en plena zona colonial este bello edificio gótico y renacentista se alza como una fortaleza. Saqueada como la ciudad por...
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Es posible que la información deba revisarse, pero es interesante que podamos tener acceso a recursos como este, sobre uno de los monumentos más valiosos de la Ciudad Colonial de Santo Domingo.

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Analizar una pintura en tres movimientos | DidatticarteBlog

Analizar una pintura en tres movimientos | DidatticarteBlog | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it

Via Mariana Moreno
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¿Cómo coleccionar bien?

¿Cómo coleccionar bien? | TGestión del Patrimonio Cultural | Scoop.it
Comprar lo mejor del artista. Poner ilusión y tiempo. Conversar sobre la obra. Son algunas recomendaciones de un selecto grupo de expertos

Via Mariana Moreno
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