EntomoNews
227.0K views | +82 today
Follow
EntomoNews
Dernières nouvelles des insectes, collemboles, myriapodes et autres arthropodes...
Your new post is loading...
Your new post is loading...
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

Des robots aussi résilients que des animaux, ResiBots / Robots with animal-like resilience, ResiBots

Des robots aussi résilients que des animaux, ResiBots / Robots with animal-like resilience, ResiBots | EntomoNews | Scoop.it

"Malgré plus de 50 ans de recherche en robotique, la plupart des robots existants sont loin d’être aussi résilients que les animaux : ce sont des machines fragiles qui stoppent facilement de fonctionner lorsque les conditions deviennent difficiles. Le but du projet est de changer cette situation en proposant de nouveaux algorithmes permettant à des robots autonomes de continuer leurs missions dans des situations complètement imprévues, et notamment des dommages matériels."

 

RECHERCHE / Actualités / Les ERC à l'UPMC / Des robots aussi résilients que des animaux, ResiBots, Jean-Baptiste Mouret, 27.03.2015

 

[Image] Ce robot hexapode est utilisé dans nos expériences pour évaluer nos algorithmes. Il a ici la patte avant gauche cassée. Le robot embarque une batterie, un ordinateur sous GNU/Linux, et une caméra 3D. Grâce à un algorithme d’odométrie visuelle, la caméra 3D permet au robot d’évaluer sa vitesse de déplacement et donc d'évaluer sa performance sans dispositif externe. (Antoine Cully/UPMC 2015)

                        

more...
No comment yet.
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

Un robot avec un cerveau d'abeille

Un robot avec un cerveau d'abeille | EntomoNews | Scoop.it

Portail pour la Science de l'Ambassade de France en Allemagne. «

Un projet entre l’Université libre de Berlin et le Centre Bernstein permet le développement d’un robot capable de percevoir des stimuli extérieurs et de répondre à ces influx. »


[...]


« Au cours d’une expérience, les scientifiques ont placé le robot au milieu d’une pièce dont les murs comportaient des taches rouges et bleues. Lorsque le robot scannait une couleur avec la caméra, un signal lumineux était déclenché par les scientifiques. Ce signal assurait une fonction de mémorisation par le robot en activant le réseau de neurones artificiels. Puis, le traitement de l’information permettait le contrôle des roues du robot, lequel avançait lorsqu’il observait la couleur rouge et reculait avec la couleur bleu. « Le robot est ainsi capable d’identifier un objet de couleur, puis de relier cette couleur à l’action désirée en quelques secondes » a déclaré Nawrot. Les chercheurs envisagent désormais d’ajouter d’autres formes d’apprentissage à ce réseau neuronal artificiel. »


[Image] Capture vidéo YouTube - Conditioned behavior in a robot controlled by a spiking neural network


more...
No comment yet.
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

[Vidéo] Contrôler un cafard à distance grâce à Kinect

[Vidéo] Contrôler un cafard à distance grâce à Kinect | EntomoNews | Scoop.it
Nous n’avons de cesse de le répéter, certaines études sont étonnantes. Aussi devrions-nous rester sans voix face à ces chercheurs qui ont réussi à contrôler un cafard grâce à une Kinect.

 

Actuellement, les chercheurs sont capables de créer une voie numérique et d’envoyer des signaux électriques pour contrôler la bestiole. Le but est d’intégrer des techniques de cartographie et de radio-fréquence qui leur permettront d’utiliser un petit groupe de cafards pour explorer et cartographier les sites de catastrophes.

 

[...]

 

___________________________________________________________________

 

• Qu'est-ce qu'une Kinect ? Voir par exemple ici :

   → Présentation de Kinect pour Xbox 360 - La manette, c'est vous ! http://www.xbox.com/fr-FR/Kinect

 

 

• Lien vers la vidéo :

   → Roach Biobot Autopilotted by Kinect http://youtu.be/R-IzkGA9hTc


___________________________________________________________________


Sur le même sujet (au 19 octobre 2013) :

• “Biobot” Insect Swarms to Map and Explore Unknown Areas - i-HLS
http://i-hls.com/2013/10/biobot-insect-swarms-to-map-and-explore-unknown-areas/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=biobot-insect-swarms-to-map-and-explore-unknown-areas&utm_source=iHLS&utm_medium=Guy&utm_campaign=RSS

  

Bernadette Cassel's insight:


SUR ENTOMONEWS :


→ Des coquerelles (ou blattes) alliées en zones contaminées http://sco.lt/5LJ7YH


more...
No comment yet.
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

Le plus petit robot volant est une mouche

Le plus petit robot volant est une mouche | EntomoNews | Scoop.it

 

L’équipe dirigée par le Dr. Rober Wood a réussi à recréer des similitudes avec le vol d’une vraie mouche. Le temps au démarrage est infime grâce à l’utilisation de matériaux piézoélectriques.

 

L’objectif principal de leurs travaux était de comprendre les mécanismes de vol des insectes. Maintenant que le robot est prêt, ils pensent déjà à une future version sans fil.

 

Bernadette Cassel's insight:

 

→ Controlled Flight of a Biologically Inspired, Insect-Scale Robot

http://www.sciencemag.org/content/340/6132/603.full

 

more...
No comment yet.
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

Le plus gros hexapode pilotable et opérationnel

Le plus gros hexapode pilotable et opérationnel | EntomoNews | Scoop.it

 

Une société fabricant des animatroniques pour les tournages de films, vient de dévoiler un robot hexapode impressionnant comportant une cabine de pilotage pouvant accueillir un humain. L’appareil se déplace lentement mais sûrement, mais ça peut se comprendre… Il pèse quasiment deux tonnes !

 

more...
No comment yet.
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

Insolite : quand un insecte pilote un robot

Insolite : quand un insecte pilote un robot | EntomoNews | Scoop.it

 

Des chercheurs de l'Université de Tokyo ont cherché à étudier le comportement d'un insecte auquel on laisse les commandes d'un robot assez basique. Les résultats sont surprenants.

 

Le bombyx du mûrier est plus connu pour sa chenille, le ver à soie, que pour ses facultés à piloter un engin robotisé. Et pourtant, le mâle étudié est parvenu à contrôler un robot afin de se diriger vers un espace chargé en phéromones d'une femelle de son espèce. ...


→ Scientists let a moth drive a robot, study its tracking behavior

http://www.engadget.com/2013/02/06/moth-drives-robot/

                                

more...
Bernadette Cassel's comment, February 8, 2013 11:34 AM
GuruMeditation, 07/02/2013 : Papillon motorisé pour aller chercher les copines http://www.gurumed.org/2013/02/07/papillon-motoris-pour-aller-chercher-les-copines/
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

Un robot reproduit la technique de dissimulation des blattes

Un robot reproduit la technique de dissimulation des blattes | EntomoNews | Scoop.it
Je suis sûr que beaucoup d’entre vous ont déjà vécu cette expérience : vous entrez dans une pièce sombre et humide, vous appuyer sur l’interrupteur de la lumière, et à peine vos rétines adaptées à la luminosité des lieux, vous embrassez [...]...

 

Vu le 12 juin - "L'admirable pirouette du cafard" - Sur la Toile

http://www.sur-la-toile.com/article-15594-L-admirable-pirouette-du-cafard.html

more...
No comment yet.
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

« BeeRotor », un drone inspiré par des insectes

« BeeRotor », un drone inspiré par des insectes | EntomoNews | Scoop.it
Pour mesurer le flux optique et se déplacer, BeeRotor est équipé de 24 photodiodes (ou pixels) réparties sur le bas et sur le haut de son œil.


→ Ecoutez Franck Ruffier- chercheur CNRS.mp3

http://av.voanews.com/clips/VFR/2015/02/27/48f56cf3-35a6-40aa-a088-38de1016da11_original.mp3?download=1


(La Voix de l'Amérique, 27.02.2015)


[Vidéo] ▶ Beerotor Video (Multimedia Extension 2); Credits: Expert & Ruffier, ISM (AMU / CNRS) - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=8HrKCndp2bM


[L'étude] Flying over uneven moving terrain based on optic-flow cues without any need for reference frames or accelerometers - Bioinspiration & Biomimetics http://iopscience.iop.org/1748-3190/10/2/026003/article?fromSearchPage=true

                  


___________________________________________________________________

ET AUSSI :


• Le tout premier robot à voler au gré du relief sans accéléromètre grâce à son œil bio-inspiré - Communiqués et dossiers de presse - CNRS
http://www2.cnrs.fr/presse/communique/3927.htm


• Premier robot à voler au gré du relief grâce à son oeil bio-inspiré - Techno-Science, 28.02.2015
http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=13706

                      

more...
No comment yet.
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

Insectes cyborg : petits robots et grosses questions

Insectes cyborg : petits robots et grosses questions | EntomoNews | Scoop.it
Par Stanislas Kraland. Le HuffPost. « Est-ce un insecte ou un robot ? Les deux mon général. Lancé cet été sur une plateforme de crowdfunding par une entreprise éducative, le projet RoboRoach propose de démocratiser les neurosciences... en créant son propre cafard cyborg. »


« Si l’initiative peut faire sourire, des chercheurs de la North Carolina State University (NCSU) prennent la chose au sérieux. Ils estiment dans une étude que de petits cyborgs, comme ces cafards, pourraient se révéler utiles en cas de catastrophe, grâce à leur capacité à explorer éboulis, ruines et autres décombres. »


Cartographie en direct


« L'idée? Envoyer sur le terrain une nuée de cyborgs contrôlés à distance et équipés de capteurs électroniques.

"On s'est concentré sur la possibilité de cartographier les lieux où on ne pourrait suivre les cyborgs à la trace à cause de l'absence de GPS, comme un immeuble écroulé," précise dans un communiqué Edgar Lobaton, assistant-professeur d'ingénierie informatique et électrique à la NCSU. » 


« Dans un premier temps, les cyborgs exploreraient la zone de manière tout à fait aléatoire. Si le lieu est confiné et qu'ils croisent des victimes, les humains en seraient prévenus en surface grâce aux ondes radio émises par les biobots. »


« Une fois la nuée de cyborgs éparpillée, les cyborgs seraient ensuite instruits de continuer d'avancer jusqu'à ce qu'ils se retrouvent face à un mur et le suivent. En alternant mouvements aléatoires et suivis de mur, les cyborgs pourraient être amenées à se croiser et donc à le signaler en surface, toujours grâce à un signal radio. » 


« En surface justement, un ordinateur récupérerait les données. En les croisant grâce à un algorithme, les sauveteurs pourraient alors cartographier les décombres. "Cela donnerait aux premiers secours une idée de la topographie du lieu," explique le chercheur. » 


Polémique


« Technologiquement, c'est faisable. La preuve: ces insectes cyborg existent déjà, comme en témoignent les RoboRoach. » 


« Cependant, l'idée de prendre possession du corps d'êtres vivants grâce à la technologie crée d'ores et déjà la polémique. Lorsque les deux ingénieurs à l'origine de RoboRoach ont présenté leur projet à l'occasion d'une conférence TEDx à Detroit début octobre, le professeur de philosophie canadien Michael Allen Fox avait dénoncé "une manière de considérer des organismes vivants complexes comme s'il s'agissait de machines ou d'outils". » 


[...]


more...
No comment yet.
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

Ils ont créé le premier œil de mouche artificiel

Ils ont créé le premier œil de mouche artificiel | EntomoNews | Scoop.it
INNOVATION – C'est l'œuvre de scientifiques français, allemands et suisses...

 

Recréer l’œil à facettes d’une mouche. Ça, c’est fait. Des scientifiques suisses, allemands et français sont parvenus à mettre au point le premier œil de mouche artificiel capable, comme un insecte en vol, de mesurer le défilement des objets dans son champ visuel. Concrètement, cet œil baptisé CurvACE est composé de 640 petits yeux, appelés ommatidies –le même nom que pour les insectes. Chaque ommatidie est constituée d’une lentille de 172 microns et d’un pixel de 30 microns de diamètre.

 

Et les résultats sont impressionnants: CurvACE offre un champ panoramique horizontal de 180° et vertical de 60°, pour une taille de seulement 15mm de diamètre, pour une consommation de quelques milliwatts et pour une masse de l’ordre d’une pièce de deux centimes. Cet œil artificiel est également capable de lire jusqu’à 1.000 images par seconde.

 

[...]

 

Bernadette Cassel's insight:

 

→ Miniature curved artificial compound eyes

http://www.pnas.org/content/early/2013/05/16/1219068110.abstract

 

 

VIDÉO :

 

→ Miniature curved artificial compound eye (CurvACE)

http://www.youtube.com/watch?v=xKi5wSpslPE&fea

 

 

more...
No comment yet.
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

L'intelligence collective des robots-fourmis

L'intelligence collective des robots-fourmis | EntomoNews | Scoop.it

 

L'éthologue toulousain Guy Theraulaz et son équipe viennent de transférer à des robots biomimétiques les principes de l'intelligence collective des fourmis en déplacement.

 

Si, enfant, vous avez passé des heures à observer les allées et venues des fourmis, le phénomène ne vous a pas échappé : les bestioles vont et viennent autour de leur fourmilière sur des chemins qui finissent par se dessiner dans la poussière à la manière d'un sentier de moutons en montagne. Mais du constat à la compréhension de cet itinéraire immuable, emprunté comme un seul homme par toute la colonie, le chemin était encore long. Il vient d'être parcouru à pas de robots biomimétiques par l'équipe de Guy Theraulaz du CNRS en collaboration avec Christian Jost et Maud Combe, au Centre de Recherches sur la Cognition Animale de l'Université Toulouse III Paul Sabatier et Simon Garnier de l'Institut de Technologie du New Jersey (États-Unis).

 

[...]

 

Bernadette Cassel's insight:

 

→ Do Ants Need to Estimate the Geometrical Properties of Trail Bifurcations to Find an Efficient Route? A Swarm Robotics Test Bed

http://www.ploscompbiol.org/article/info%3Adoi%2F10.1371%2Fjournal.pcbi.1002903

 

 

SUR ENTOMONEWS :

 

→ Des chercheurs toulousains utilisent des micro-robots qui imitent les fourmis pour comprendre leur comportement http://sco.lt/6EU0cj

 

more...
No comment yet.
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

Des chercheurs toulousains utilisent des micro-robots qui imitent les fourmis pour comprendre leur comportement

Des chercheurs toulousains utilisent des micro-robots qui imitent les fourmis pour comprendre leur comportement | EntomoNews | Scoop.it

 

Comment les fourmis font-elles pour s'orienter et sélectionner le plus court chemin reliant deux zones dans un réseau de galeries ?

 

C'est pour répondre à cette question que deux chercheurs toulousains, Guy Theraulaz et Christian Jost, du Centre de recherches sur la cognition animale (CNRS/Université Toulouse 3 Paul-Sabatier) ont utilisé des micro-robots biomimétiques.

 

Leur étude, conjointe avec l'institut de technologie du New Jersey vient d'être publiée dans la revue scientifique spécialisée PLos Computational Biology.

 

Bernadette Cassel's insight:

 

→ Do Ants Need to Estimate the Geometrical Properties of Trail Bifurcations to Find an Efficient Route? A Swarm Robotics Test Bed

http://www.ploscompbiol.org/article/info%3Adoi%2F10.1371%2Fjournal.pcbi.1002903

 

more...
No comment yet.
Scooped by Bernadette Cassel
Scoop.it!

Un cafard ? Non, le robot le plus rapide du monde

Un cafard ? Non, le robot le plus rapide du monde | EntomoNews | Scoop.it

En 1 seconde, le VELOCIRoACH peut en effet parcourir 26 fois sa taille. Pour maximiser sa vitesse de déplacement, le chercheur Duncan Haldan et ses collègues ont étudié l'anatomie du cafard dont la course lui permet de se déplacer de 1,5 mètre par seconde, nous informe le New Scientist.

D'où lui vient cette célérité ? Ce seraient ses pâtes en forme de C qui, comme chez le vrai cafard, fonctionne tels des ressorts alors qu'elles touchent le sol près de 15 fois par seconde. Pour rester stable dans sa course, six de ses pattes, trois de chaque côté, sont en contact avec le sol à tour de rôle.

 

Bernadette Cassel's insight:

 

Sur Variétés entomologiques :

 

→ Un robot-cafard bat des records de vitesse

http://www.scoop.it/t/le-monde-des-insectes/p/3994914115/un-robot-cafard-bat-des-records-de-vitesse

 

more...
No comment yet.