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Le traitement des signaux olfactifs par la mouche est basé sur l'apprentissage

Le traitement des signaux olfactifs par la mouche est basé sur l'apprentissage | EntomoNews | Scoop.it

#Odorat #algorithme : le traitement des signaux olfactifs par la mouche est basé sur l'apprentissage. De quoi inspirer les scientifiques dans le développement de l'Intelligence Artificielle

 

Par Recherche animale, December 6, 10:59 AM

 

 

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Des robots aussi résilients que des animaux, ResiBots / Robots with animal-like resilience, ResiBots

Des robots aussi résilients que des animaux, ResiBots / Robots with animal-like resilience, ResiBots | EntomoNews | Scoop.it

"Malgré plus de 50 ans de recherche en robotique, la plupart des robots existants sont loin d’être aussi résilients que les animaux : ce sont des machines fragiles qui stoppent facilement de fonctionner lorsque les conditions deviennent difficiles. Le but du projet est de changer cette situation en proposant de nouveaux algorithmes permettant à des robots autonomes de continuer leurs missions dans des situations complètement imprévues, et notamment des dommages matériels."

 

RECHERCHE / Actualités / Les ERC à l'UPMC / Des robots aussi résilients que des animaux, ResiBots, Jean-Baptiste Mouret, 27.03.2015

 

[Image] Ce robot hexapode est utilisé dans nos expériences pour évaluer nos algorithmes. Il a ici la patte avant gauche cassée. Le robot embarque une batterie, un ordinateur sous GNU/Linux, et une caméra 3D. Grâce à un algorithme d’odométrie visuelle, la caméra 3D permet au robot d’évaluer sa vitesse de déplacement et donc d'évaluer sa performance sans dispositif externe. (Antoine Cully/UPMC 2015)

                        

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Des nouvelles des insectes : Aimer, bouger et chanter

Des nouvelles des insectes : Aimer, bouger et chanter | EntomoNews | Scoop.it

Par Alain Fraval. OPIE. « Des nouvelles des insectes : les Épingles entomologiques »  

        

« Laissez trainer une rondelle de banane et écoutez bien le chant d’amour de la Mouche du vinaigre. Monsieur fait une cour pressante à Madame en la coursant et, pendant 1/5e du temps, lui adresse de ses 2 ailes un message vibrant. Celui-ci est composite : un ronronnement (au ralenti une sorte de râclement sec avec des pics) et un chant (une succession de notes douces s’évanouissant) et qui se succèdent en fait toutes les quelques millisecondes et vous paraissent superposés. »


« Regardez bien également : quand Madame s’éloigne, Monsieur bouge en conséquence et ronronne plus fort. Parvient-il près de l’objet de son désir que son chant s’apaise et devient plus suave. Contrairement à d'autres êtres ailés, celui-ci n'est pas stéréotypé. »


« Mala Murthy et ses collaborateurs du Princeton Neuroscience Institute (New Jersey, États-Unis) ont en fait été les premiers à analyser rigoureusement les stridulations de la droso. Pour cela, ils ont construit une enceinte octogonale recouverte d’un fin maillage métallique, munie de 9 microphones, et réalisé une centaine de milliers de séances. La plupart mettaient en piste un couple, d’individus sexuellement mûrs mais légèrement modifiés par la privation d’un ou plusieurs sens : il y eut ainsi des aveugles, des sourd(e)s et des anosmiques (insensibles aux phéromones)... Outre la caractérisation du chant de cour, l’équipe de neurobiologiste est ainsi parvenue à montrer que la même commande nerveuse gouverne les pattes (déplacements) et les ailes (chant) du

mâle. »


« Drosophila melanogaster fournit là, après bien d’autres choses, un modèle simple et pas cher pour étudier la prise de décision rapide. »

 

« D’après « What singing fruit flies can tell us about quick decisions », lu le 20 mars 2014 à //phys.org/news/ »    

      

« NDLR : Devant les sérénades des moucherons, notez que ces travaux pourraient vous concerner : il s’agit d'améliorer des algorithmes pour prédire ce que vous allez faire, considérant qu’il doit y avoir des liens inconscients entre vos gestes et que vos comportements doivent pas mal à des automatismes. »    

                 

[L'étude] The paper, "Dynamic sensory cues shape song structure in Drosophila", was published online in advance of print by Nature on

March 5.         

            

[Image] « To capture the male fruit fly's mating song, the researchers constructed an octagonal chamber covered in copper mesh and fitted with nine high-fidelity microphones (above). The researchers then placed a sexually mature male and female in the chamber and recorded more than 100,000 song bouts. Credit: Philip Coen, Princeton Neuroscience

Institute »

 

Bernadette Cassel's insight:

 

SUR ENTOMONEWS :

Le chant de séduction de la mouche

 

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Des bottines pour les drosophiles

Des bottines pour les drosophiles | EntomoNews | Scoop.it
Pourquoi en 2D, les insectes n'adoptent-ils pas le mode de locomotion le plus efficace ? Et comment un robot à 6 pattes doit-il se déplacer pour être plus rapide ? Pour le savoir, ces chercheurs ont muni des drosophiles de petites bottes en polymère.

 

Les surprenantes révélations des pieds de drosophiles : Sur terrain plat, la meilleure façon de marcher à 6 pattes n'est pas celle des insectes. Par Sarah Sermondadaz, Sciences et Avenir, 17.02.2017

 

[L'étude] Climbing favours the tripod gait over alternative faster insect gaits : Nature Communications, 17.02.2017 http://www.nature.com/articles/ncomms14494

 

[Image] Blocking leg adhesion in D. melanogaster abolishes the tripod gait and uncovers the potential for atypical bipod-like leg coordination

 

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Description d'une nouvelle espèce d'araignée qui parcourt le désert en vraie gymnaste

Description d'une nouvelle espèce d'araignée qui parcourt le désert en vraie gymnaste | EntomoNews | Scoop.it

Guru Med. « La nouvelle description de l'araignée qui parcoure le désert en flip-flap »

« En 2008, tout en explorant un désert au Maroc, l’informaticien, bionicien et spécialiste des algorithmes évolutionnistes, le Pr Ingo Rechenberg a trouvé une étrange araignée. Elle semblait se déplacer en exécutant des flips avant ou des roues »


« Rechenberg en a confié un spécimen à l’expert en araignée, le Pr Peter Jäger de l’institut de recherche Senckenberg à Francfort, en Allemagne. Celui-ci vient d’annoncer et de décrire la découverte dans une étude (lien plus bas) et il a donné la nouvelle désignation de l’espèce comme étant Cebrennus rechenbergi. »

[...] 

   

« La description de l’espèce publiée récemment sur Zootaxa : Cebrennus Simon, 1880 (Araneae: Sparassidae): a revisionary up-date with the description of four new species and an updated identification key for all species. » 

  

« L’annonce et plus de détails sur le site du Senckenberg Research Institute : The Moroccan Flic-Flac Spider: a Gymnast among the Arachnids. »  

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