¿Cómo liberar espacio de la partición /boot en Ubuntu? | Comandos Ubuntu | Scoop.it
Según vayas actualizando Ubuntu en ocasiones puede ocurrir que la partición /boot acabe estando muy llena y no sea posible instalar nada más.
 
Para liberar espacio en la partición boot puedes identificarte como root:
sudo su
Y a continuación...