La llamada Batalla del Maule[5] es el nombre de un presunto enfrentamiento entre las fuerzas picunches y el ejército de expansión del Imperio inca, a fines del siglo XV, probablemente hacia 1485, cerca del río Maule.

Al analizar la historia de esta batalla, se debe considerar que esta es principalmente recreada solo por lo escrito en crónicas posteriores.

Tras someter a atacameños y diaguitas entre aproximadamente 1479 y 1485, el ejército inca de Túpac Yupanqui, de unos 50 000 hombres, llegó a parte del territorio picunche, grupo norte de la etnia mapuche. Al llegar al río Maule, se les ordenó a unos 20 000 soldados incas cruzarlo, probablemente por consejo del ayudante Vitacura, y al mando del apusquipay ('general inca') llamado Sinchiruca o Sinchirunca.